La sécurité des systèmes robotiques est régie par une multitude de règlementations et de normes internationales. Elles sont régulièrement complétées par de nouvelles exigences concernant certains aspects du progrès technique dans ce domaine. En particulier les actions des robots coopératifs, ainsi que les robots opérant dans la même zone que les humains. Découvrez ici les risques et les normes de sécurité avec les robots.
Accidents et modes de fonctionnement
Des accidents mortels impliquant des robots industriels se produisent depuis les années 1980. Les statistiques et les enquêtes ont montré que la plupart des accidents et des incidents ne se sont pas produits en mode de fonctionnement normal. Lors de l’utilisation de robots industriels sous forme de machines et d’installations, l’accent est mis sur des modes particuliers tels que la mise en service, les réglages, la programmation, les essais, les contrôles, le dépannage ou la maintenance et la réparation. Pendant ces modes de fonctionnement, les personnes se trouvent généralement dans la zone de danger. Le concept de sécurité doit garantir que le personnel est protégé des éventuelles conséquences négatives.
Les robots industriels sont de plus en plus utilisés pour des fonctions clés telles que les nouvelles stratégies de fabrication dans des installations complexes. Leur nombre, l’étendue de leur utilisation et la complexité de leurs équipements et installations présentent les dangers suivants
- Les mouvements et les séquences de mouvements sont extrêmement difficiles à suivre, car les mouvements à grande vitesse des robots à portée de main se superposent souvent aux mouvements d’autres machines et équipements.
- Libération d’énergie, écrasement et éjection de pièces, faisceaux d’énergie de lasers ou de jets d’eau
- Liberté de programmation en termes de direction et de vitesse
- Vulnérabilité aux influences extérieures (par exemple, les interférences électromagnétiques)
- Le facteur humain.
Des études menées au Japon montrent que plus de 50 % des accidents de travail impliquant des robots peuvent être attribués à des défaillances des circuits de commande électroniques. Selon les mêmes études, l’erreur humaine est responsable de moins de 20 % des accidents. Il est logique de supposer que les dangers causés par les erreurs du système ne peuvent être évités par certains comportements humains. Par conséquent, les concepteurs et les exploitants doivent envisager et mettre en œuvre des mesures de sécurité techniques.
Règles de sécurité en robotique
Les normes, y compris celles relatives à la sécurité cobotique, établissent des règles du jeu équitables sur le marché, pour autant que tous les participants s’y conforment. Les normes de sécurité réduisent les risques de décès et de blessure, limitent la responsabilité légale, aident à répondre aux demandes du marché et contribuent à réduire les coûts en unifiant la conception et la production. Ces normes comprennent des mesures de sécurité intégrées améliorées pour les robots qui ne collaborent pas avec les humains pendant le fonctionnement et les robots coopératifs conçus pour travailler dans la même zone que les humains.
Parmi les autres activités de normalisation de l’ISO dans le domaine de la sécurité des robots figure l’élaboration de la spécification technique (TS) 15066, qui couvre les robots coopératifs. En particulier, la limitation de la force et de la puissance de développement. Universal Robots propose des robots dotés de capteurs qui arrêtent le mouvement lorsqu’un obstacle est détecté. Une telle solution réduit le risque pour les personnes travaillant dans la même zone.
